6ES7422-1BH11-0AA0
SIMATIC S7-400，数字输出 SM 422，电位隔离 16 个数字输出；24V DC，2A
机器设备和机器人控制在 PLC 中融合为一个单元，因此机器人可以完全集成到机器操作概念中。甚至可以通过 SIMATIC 控制器的人机界面 (HMI) 进行机器人示教，即手动移动到机器人位置并将目标点存储在 SIMATIC 控制器中。

不同制造商的机械臂可以统一编程和操作。更改机器人制造商不需要对现有 PLC 程序进行大量更改或对员工进行再培训。西门子与增量编码器的连接
西门子的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与值编码器4—20mA信号的连接
值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用值编码器。
6GK1704-1PW62-3AA0
6GK1101-0AA01
6GK1611-0TA01-1DX0
6GK1906-1AB00
6GK1901-1BB10-2AB0
6GK1101-0AB01
6GK1701-1AA00-0EA0
6GK1110-1AA00
6GK1971-2DS00-0AA2
6GK1102-0AA00
6GK1701-1AC00-0EA0
6GK1704-1CE02-3AA0
6GK1704-1TC02-0EA0
6GK1102-0AB00
6GK1701-1AD00-0EA0
6GK1906-1AB01
6GK1901-1BB10-2AE0
6GK1102-0AC00
6GK1701-1BA00-0EA0
6GK1110-1AA01
6GK1971-2DS00-0AA4
6GK1102-4AA00
6GK1701-1CW00-3MA0
6GK1704-1CE20-3AA0
6GK1704-1TC02-0EA4
6GK1102-5AA00
6GK1701-1CW50-3AA0
6GK1906-1AC00
6GK1901-1BB20-2AA0
6GK1102-6AA00
6GK1701-1CW52-3AA0
6GK1132-0AC00
6GK1971-2DS01-0AA0
6GK1102-6AB00
6GK1701-1MA00-0EA0
6GK1704-1CF02-3AA0
6GK1704-1TC20-3AA0
6GK1102-7AA00
6GK1701-1PW00-3MA0
6GK1906-1BA00
6GK1901-1BB20-2AB0
6GK1104-0AA00
6GK1701-1PW50-3AA0
6GK1132-0AD00
6GK1971-2DS01-0AA1
6GK1105-0AA00
6GK1701-1PW52-3AA0
6GK1704-1CF02-3AA4
6GK1704-1TE02-3AA0
6GK1105-1AA00
6GK1701-1TW00-3MA0
6GK1906-1BB00
6GK1901-1BB20-2AE0
6GK1105-2AA00
6GK1701-1TW50-3AA0
6GK1140-0AA00
6GK1971-2DS01-0AA2
6GK1105-2AA10
6GK1701-1TW52-3AA0
6GK1704-1CF20-3AA0
6GK1704-1TE20-3AA0
6GK1105-2AB00
6GK1701-5AB10-0EA3
6GK1906-1CA00
6GK1901-1BE00-0AA0
6GK1105-2AB10
6GK1702-2SA00-0EA0
6GK1140-0AB00
6GK1971-2DS01-0AA3
6GK1105-2AC00
6GK1702-5CA41-0EA0
6GK1704-1CG02-3AA0