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SIMATIC S7-200，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 4 DE/4 DA 继电器， 5-30V DC，250V AC
该保护可分为两种：绑定存储卡的序列号和绑定CPU的序列号，两者只能选其一。建议选择绑定存储卡的序列号，如果激活该功能，在下载程序时，会自动比对序列号，如果与实际存储卡的序列号不一致，则无法完成程序下载。物理保护：

通过铅封或锁具（锁孔直径约3mm）对PLC进行物理加锁来进行访问保护6、其他保护方法：

关闭web服务器、设置显示屏密码等。借助uniVAL pi软件， 史陶比尔推出面向西门子 TIA 博图通过 PLC 进行机器人编程的“即插即用” 软件解决方案。用户通过选择 uniVAL pi 通信接口，可以在西门子TIA博图软件环境中安全、快速、高效地对史陶比尔机器人进行编程，无需掌握特定的高级编程语言。
史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi 配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的 uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在 PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博图实现一站式操作。

史陶比尔的“即插即用”解决方案具有决定性优势:

机器人集成过程简化和调试速度的提升

借助 PLC 对机器人功能进行简易编程，无需处理接口问题或使用 VAL 3 编程语言，整个过程省时省力。

史陶比尔控制器将继续负责内部路径规划

史陶比尔新型 CS9 控制器全面的安全功能将继续发挥作用

安全功能通过独立的安全 CPU 来监测普通 CPU 的路径规划，并在超过设定参数值时及时进行干预。例如，当机器人即将进入被划定为安全区的工作区域时，优先级更高的安全CPU 将接管并停止机器人的动作。

用户数据将集中存储在 PLC 中，无需再额外备份。 

史陶比尔借助全新的 uniVAL pi 软件成功创建了先进的解决方案，满足不同工业环境下对简化机器人应用日益增长的需求。西门子集成的机器人库是连接数字化世界的桥梁
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