主营产品：AB,ABB,西门子，施耐德，发那科
0592-18250762280
SM 421 数字量输入模块 6ES7421-7DH00-0AB0SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 24 - 60V, 报警，诊断基于西门子集成的机器人库，可以去方便的拓展到更多的应用场景，为数字化转型，数据的互联互通，打通了关键的一环。SIMATIC 机器人库SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。带有控制器的机器人利用 PROFINET 协议，通过加载 GSDML 文件，作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中。利用 PROFINET 通用标准在机器人和 SIMATIC 控制器之间进行数据交换。通过库提供的功能块，可以在 PLC 程序中对机器人进行控制。功能块符合 PLCopen 标准，与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。因此，这使得机器人控制器的所有运动学和安全相关功能顺利执行，并且与 SIMATIC CPU 的负载无关。使用 SIMATIC 机器人库具有以下优势：通过PROFINET 连接所有功能组件，如 SIMATIC CPU 和机器人控制器。机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。
SM 421 数字量输入模块 6ES7421-7DH00-0AB0
SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 24 - 60V, 报警，诊断
基于西门子集成的机器人库，可以去方便的拓展到更多的应用场景，为数字化转型，数据的互联互通，打通了关键的一环。SIMATIC 机器人库SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。带有控制器的机器人利用 PROFINET 协议，通过加载 GSDML 文件，作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中。利用 PROFINET 通用标准在机器人和 SIMATIC 控制器之间进行数据交换。通过库提供的功能块，可以在 PLC 程序中对机器人进行控制。功能块符合 PLCopen 标准，与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。
对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。因此，这使得机器人控制器的所有运动学和安全相关功能顺利执行，并且与 SIMATIC CPU 的负载无关。使用 SIMATIC 机器人库具有以下优势：通过PROFINET 连接所有功能组件，如 SIMATIC CPU 和机器人控制器。机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。
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